Tegenwoordig wordt robotica een van de meest geavanceerde op het gebied van technologie. De toepassingen van robotica voornamelijk betrokken bij auto's, medische, bouw, defensie en ook gebruikt als een brandbestrijdingsrobot om de mensen van het brandongeval te helpen. Maar het besturen van de robot met een afstandsbediening of een schakelaar is best ingewikkeld. Er wordt dus een nieuw project ontwikkeld, namelijk een op een accelerometer gebaseerde robot voor gebarenbesturing. Het belangrijkste doel van dit project is om de beweging van de robot met handgebaar te controleren met behulp van een versnellingsmeter.
Op versnellingsmeter gebaseerde robot voor gebarenbesturing
Op versnellingsmeter gebaseerde robot voor gebarenbesturing
Dit project omvat een zender- en ontvangergedeelte. De vereiste componenten om dit project te bouwen zijn Ht12e, Ht12d, L293D, AT89S52, 7805, condensator, kristal, PBT-connector, enkelpolige antenne, weerstand, LED, accelerometer en batterij. De accelerometer is een essentieel apparaat in dit project.
versnellingsmeter of zenderapparaat hangt af van het handgebaar. Via het zenderapparaat wordt een commando ontvangen en het wordt verwerkt met behulp van de At89S51-microcontroller. Dit microcontroller geeft signaal aan de robot om in de gewenste richting te bewegen. Het basiswerkprincipe van deze robotset van de datasignalen van het verzenden van apparaatuitlezingen naar de microcontroller die in de robot is gemonteerd. De voorgeprogrammeerde microcontroller draait volgens het programma, waardoor de robot dienovereenkomstig werkt.
Een gebarengestuurde robot die een versnellingsmeter gebruikt, is een soort robot die kan worden bediend door de hand te bewegen door er een versnellingsmeter op te plaatsen. Dit project is verdeeld in twee delen: zenderapparaat en ontvangerapparaat. Waar een gebarenapparaat werkt als een zenderapparaat en een robot werkt als een ontvangapparaat, wanneer een zendapparaat (versnellingsmeter) op de hand wordt geplaatst, stuurt het signalen naar de robot voor de vereiste handeling.
De belangrijkste componenten die in het zendgedeelte worden gebruikt, zijn een versnellingsmeter, comparator, HT12E IC-encoder en RF-zender
Versnellingsmeter
Een accelerometer is er een type sensor en het geeft analoge gegevens terwijl het beweegt in de richting van X, Y en Z. Deze richtingen zijn afhankelijk van het type sensor. Het diagram van de versnellingsmeter wordt hieronder weergegeven. Deze sensor bestaat uit pijlrichtingen, als we de sensor in één richting kantelen, veranderen de gegevens op de betreffende pin in de vorm van analoog. De accelerometer bestaat uit zes pinnen, waar de functie van elke pin wordt hieronder besproken.
Versnellingsmeter
- Pin-1: VDD-pin wordt gebruikt om + 5V-voeding aan deze pin te geven
- Pin-2: GND-pin is verbonden met de grond met het oog op voorspanning
- Pin-3: X-pin ontvangt de gegevens in de X-richting
- Pin-4: Y-pin ontvangt de gegevens in de Y-richting
- Pin-5: Z-pin ontvangt de gegevens in de Z-richting
- Pin-6: ST-pin wordt gebruikt om de gevoeligheid van de versnellingsmeter 1,5 g of 2 g of 3 g of 4 g aan te passen
Comparator
De comparator wordt gebruikt om de analoge spanning om te zetten in digitale spanning en vergelijkt die analoge spanning met een referentiespanning en geeft een nauwkeurige lage of hoge spanning
Encoder
Deze encoder wordt gebruikt om de 4-bits gegevens te coderen en verzendt met behulp van een RF-zendermodule.
RF-zendermodule
De RF TX-module werkt met een frequentie van 433 MHz en deze module is gemakkelijk en tegen lage kosten op de markt verkrijgbaar
De belangrijkste componenten die in de ontvangende sectie worden gebruikt, zijn de ontvanger, decoder, microcontroller en motorstuurprogramma.
Zendergedeelte
RF-ontvanger
De RF-ontvanger van dit project ontvangt de gegevens die worden verzonden door het verzendende apparaat.
Decoder
De decoder wordt gebruikt om de seriële gegevens om te zetten in parallelle gegevens die worden ontvangen van de RF-ontvangermodule.
Microcontroller
De microcontroller is het meest essentiële onderdeel van de robot. Een 8051 familie microcontroller wordt gebruikt in het circuit om een beslissingscapaciteit te geven
Motor bestuurder
De motordriver is een apparaat dat de beweging geeft om een taak als een motor uit te voeren. Dus we hebben een motorstuurprogramma nodig om ze door de controller te laten lopen. De interface tussen motor en microcontroller kan worden gedaan met behulp van een L293D-motorstuurprogramma-IC in dit circuit.
Bij het ontvangergedeelte ontvangt een RF-ontvangermodule de gegevens van de zender. De ontvangen gegevens kunnen worden gedecodeerd door een IC HT12D. De ontvangen gegevens kunnen worden verwerkt door AT89S51-microcontroller en de motordriver wordt gebruikt om de motor te besturen.
Ontvangersectie
Gebaarbesturing Robot werkt
Op een versnellingsmeter gebaseerde, gebarengestuurde robot beweegt volgens de beweging van de hand terwijl we de versnellingsmeter op uw hand plaatsen. Wanneer we de hand met een versnellingsmeter voor de robot kantelen, begint de robot vooruit te bewegen totdat de volgende beweging wordt gegeven. Wanneer we de hand achterwaarts kantelen, verandert de robot van richting en toestand. Daarna begint het achteruit te bewegen totdat het volgende signaal wordt gegeven. Wanneer we de hand naar de linkerkant kantelen, beweegt de robot naar de linkerkant totdat het volgende signaal wordt gegeven. Op dezelfde manier, wanneer we de hand kantelen naar de rechterkant, dan beweegt de robot naar de rechterkant.
Toepassingen
De toepassingen van de accelerometer gebaseerde gebarengestuurde robot omvatten
- Deze robots worden in militaire toepassingen gebruikt om robots te bedienen
- Deze robots worden gebruikt in medische toepassingen voor chirurgische doeleinden
- Deze robotica wordt gebruikt in de bouwsector
- Deze robots worden in industrieën gebruikt om trolly en lift te besturen.
Dit gaat dus allemaal over de op Accelerometer gebaseerde robot voor gebarenbesturing, zijn werking en toepassingen. We hopen dat u dit concept beter begrijpt. Verder twijfels over dit concept of elektronica projecten , geef alstublieft uw feedback door te reageren in het commentaargedeelte hieronder. Hier is een vraag voor u, wat zijn de toepassingen van op een accelerometer gebaseerde robot voor gebarenbesturing?
Fotocredits:
- Op versnellingsmeter gebaseerde robot voor gebarenbesturing ytimg
- Versnellingsmeter statisch. flickr
