Gangbare DC-reductiekopmotoren hebben stroom nodig van meer dan 250 mA. Er zijn veel geïntegreerde schakelingen zoals ATmega16 Microcontroller 555 timer IC Maar de IC 74-serie kan deze hoeveelheid stroom niet leveren. Wanneer de motor rechtstreeks is aangesloten op de o / p van de bovenstaande IC's, kunnen deze beschadigd raken. Om dit probleem op te lossen, is een motorbesturingscircuit vereist, dat kan fungeren als een brug tussen de bovengenoemde motoren en IC's ( geïntegreerde schakelingen Er zijn verschillende manieren om een H-brug motorbesturingscircuit te maken, zoals het gebruik van transistor, relais en het gebruik van L293D / L298.

H Bridge Motor Control Circuit met L293d IC

H-Bridge Circuit

Een H-brug is een elektronisch circuit waarmee een spanning in elke richting over een belasting kan worden aangelegd. H-brugcircuits worden vaak gebruikt in robotica en vele andere toepassingen om DC-motoren vooruit en achteruit te laten lopen. Deze motorbesturingscircuits worden meestal gebruikt in verschillende omvormers zoals DC-DC, DC-AC, AC-AC converters en vele andere soorten vermogen elektronische converters In het bijzonder wordt een bipolaire stappenmotor altijd aangedreven door een motorcontroller met twee H-bruggen

H-Bridge Circuit

Er wordt een H-brug mee gemaakt vier schakelaars zoals S1, S2, S3 en S4. Als de schakelaars S1 en S4 gesloten zijn, wordt er een + ve spanning over de motor aangelegd. Door de schakelaars S1 en S4 te openen en de schakelaars S2 en S3 te sluiten, wordt deze spanning omgekeerd, waardoor de motor kan worden omgekeerd.

Over het algemeen wordt het motorstuurcircuit van de H-brug gebruikt om de richting van de motor om te keren en ook om de motor te breken. Wanneer de motor plotseling tot stilstand komt, omdat de klemmen van de motor worden kortgesloten. Of laat de motor vrij draaien tot stilstand, wanneer de motor losgekoppeld is van het circuit. De onderstaande tabel geeft de verschillende bewerkingen weer met de vier schakelaars die overeenkomen met het bovenstaande circuit.

Werking van de H-Bridge

L293D Motorbesturing IC

L293D IC is een typische Motor Driver IC waarmee de Gelijkstroommotor om in elke richting te rijden. Dit IC bestaat uit 16-pins die worden gebruikt om een set van twee DC-motoren onmiddellijk in elke richting te besturen. Dit betekent dat we met behulp van een L293D IC twee DC-motoren kunnen besturen. Ook kan dit IC kleine en stille grote motoren aandrijven.

Deze L293D IC werkt volgens het basisprincipe van H-bridge, dit motorbesturing circuit zorgt ervoor dat de spanning in elke richting kan stromen. Zoals we weten, moet de spanning de richting veranderen om de DC-motor in beide richtingen te kunnen draaien. Daarom zijn H-brugcircuits met L293D IC's perfect voor het aandrijven van een motor. Enkele L293D IC bestaat uit twee H-brugcircuits aan de binnenkant die twee DC-motoren afzonderlijk kunnen draaien. Over het algemeen worden deze circuits gebruikt in robotica vanwege hun grootte voor het besturen van DC-motoren.

Pin Diagram van een L293D Motor Driver IC Controller

L293D IC Pin-configuratie

Pin-1 (Enable 1-2): Wanneer de activeringspin hoog is, werkt het linkerdeel van de IC, anders werkt het niet. Deze pin wordt ook wel master control pin genoemd.
Pin-2 (Input-1): wanneer de input pin hoog is, zal de stroom door output 1 gaan
Pin-3 (Output-1): Deze pin-output-1 moet worden aangesloten op een van de klemmen van de motor
Pin4 & 5: Deze pinnen zijn aardpennen
Pin-6 (Output-2): Deze pin moet worden aangesloten op een van de klemmen van de motor.
Pin-7 (Input-2): wanneer deze pin HOOG is, zal de stroom door uitgang 2 lopen
Pin-8 (Vcc2): Dit is de spanningspin die wordt gebruikt om de motor van spanning te voorzien.
Pin-16 (Vss): deze pin is de stroombron naar het geïntegreerde circuit.
Pin-15 (Input-4): wanneer deze pin hoog is, loopt de stroom door output-4.
Pin-14 (Output-4): Deze pin moet worden aangesloten op een van de klemmen van de motor
Pin-12 & 13: Deze pinnen zijn aardpennen
Pin-11 (Output-3): Deze pin moet worden aangesloten op een van de terminals van de motor.
Pin-10 (Input-3): wanneer deze pin hoog is, zal de stroom door output-3 stromen
Pin-9 (Enable3-4): Als deze pin hoog is, werkt het rechterdeel van de IC en als het laag is, werkt het rechterdeel van de IC niet. Deze pin wordt ook wel master control pin voor het rechterdeel van het IC genoemd.

H Bridge Motor Control Circuit met L293d IC

De IC LM293D bestaat uit 4-i / p pinnen waarbij pin2 en 7 aan de linkerkant van het IC en pin 10 en 15 aan de rechterkant van het IC. De linker invoerpennen op het IC regelen de rotatie van een motor. Hier is de motor over de zijkant en de rechter i / p voor de motor aan de rechterkant aangesloten. Deze motor roteert op basis van de i / ps die we hebben geleverd over de ingangspennen als Logic 0 en Logic 1.

H-brug motorcircuit met L293D IC

Laten we eens kijken, wanneer een motor is aangesloten op de o / p-pinnen 3 en 6 aan de linkerkant van het IC. Om de motor met de klok mee te draaien, moeten de i / p pinnen voorzien zijn van Logic 0 en Logic 1.

Als Pin-2 = logisch 1 & pin-7 = logisch 0, dan draait het met de klok mee.
Pin-2 = logisch 0 & Pin7 = logisch 1, dan draait het in de richting van de klok
Pin-2 = logisch 0 & Pin7 = logisch 0, dan is het inactief (hoge impedantietoestand)
Pin-2 = logica 1 & Pin7 = logica 1, dan is hij inactief

Op een vergelijkbare manier kan de motor ook werken via input pin-15 en pin-10 voor de motor aan de rechterkant.

Het L4293D-motor-driver-IC verwerkt enorme stromen, daarom gebruikt dit circuit een koellichaam om de warmte te verminderen. Daarom zijn er 4-grondpennen op de L293D IC. Als we deze pinnen op de PCB (printplaat) solderen, dan kunnen we een enorm metalen gebied tussen de grondpennen krijgen waar de warmte kan worden geproduceerd.

Dit gaat allemaal over H Brugmotorbesturingscircuit Met behulp van L293d IC. Deze IC's worden over het algemeen gebruikt in robotica. We hopen dat u het concept van H-bridge beter begrijpt. Bovendien kunnen alle vragen over de H-brugmotorbesturing IC l293d of elektrische en elektronische projecten geef je feedback in het commentaargedeelte hieronder. Hier is een vraag voor u, wat is het doel van moor driver IC?