In robotica is de sensor een sleutelelement dat een essentiële rol speelt die niet kan worden genegeerd. Deze zijn erg belangrijk vanwege hun functie, omdat ze een interface bieden om verbinding te maken met de omgeving. Dit is de reden dat ze verkrijgbaar zijn in verschillende reeksen voor verschillende toepassingen. Er zijn enkele veelgebruikte sensoren, waaronder een stroomsensor, spanningssensor, snelheidsmeter, licht sensor , en tot slot IMU-sensor. Dit artikel bespreekt een overzicht van de IMU-sensor die bekend staat als een traagheidsmeeteenheid.
Wat is een IMU-sensor?
De IMU-sensor is een elektronisch apparaat dat wordt gebruikt om een exacte lichaamskracht, hoeksnelheid en de richting van het lichaam te berekenen en te rapporteren, wat kan worden bereikt door een combinatie van 3 sensoren zoals gyroscoop, magnetometer en versnellingsmeter te gebruiken. Deze sensoren worden normaal gesproken gebruikt om vliegtuigen te plannen, inclusief UAV's (onbemande luchtvaartuigen), tussen verschillende andere, en ruimtevaartuigen, bestaande uit landers en satellieten. Moderne ontwikkelingen maken de fabricage van op IMU gebaseerde GPS-apparaten mogelijk.
imu-sensor
Deze sensoren laten een gps-ontvanger functioneren wanneer de signalen van gps niet beschikbaar zijn, zoals in gebouwen, tunnels, anders kan er elektronische interferentie zijn. Een WIMU is niets anders dan een draadloze IMU-sensor.
Werkend principe
De werking van een IMU-sensoreenheid kan worden gedaan door lineaire versnelling op te merken met behulp van een of extra versnellingsmeters en de rotatiesnelheid kan worden gedetecteerd door een of extra gyroscopen te gebruiken. Sommige bevatten ook een magnetometer die als koersreferentie kan worden gebruikt. Deze sensor bevat enkele gebruikelijke configuraties, waaronder gyroscoop, één versnellingsmeter en magnetometer voor elke as die wordt gebruikt voor elk van de 3-voertuigassen, zoals rollen, gieren en stampen.
IMU-sensor wordt gebruikt voor?
Het meet kracht, magnetisch veld en hoeksnelheid. Deze sensoren hebben een 3-assige versnellingsmeter en gyroscoop. Dus dit zou worden gemeten als een 6-assige IMU-sensor. Deze kunnen ook een extra 3-assige magnetometer bevatten, zodat het kan worden beschouwd als een 9-assige IMU.
Officieel is de naam IMU slechts de sensor, maar deze zijn vaak verbonden met de software zoals sensorfusie. Deze sensor voegt gegevens van talrijke sensoren samen om koers- en oriëntatiemetingen te bieden. Gewoonlijk kan deze sensor worden gebruikt om te verwijzen naar de combinatie van sensor- en sensorfusiesoftware, ook wel een Attitude Heading Reference System (AHRS) genoemd.
Toepassingen
De toepassingen van de MIU-sensor omvatten de volgende.
- Deze sensor wordt gebruikt om de richting binnen a te bepalen GPS-systeem.
- Deze sensor wordt gebruikt om de beweging te volgen binnen gebruikerselektronica zoals mobiele telefoons, afstandsbedieningen van de videogame.
- Deze sensor wordt in industrieën gebruikt om de locatie van apparatuur zoals antennes te ondersteunen en te berekenen.
- Deze sensoren helpen bij het manoeuvreren van vliegtuigen zonder of met een piloot.
- IMU's worden gebruikt in entertainmentsystemen van vluchten en het luchtruim van consumenten om naast contact op hun afstandsbedieningen meer gemak te bieden.
- Deze kunnen in de toekomst worden gebruikt in GPS, RF, Omgaan waardoor nauwkeurige lokalisatie van burgers, apparatuur en voertuigen binnen en buiten mogelijk is.
Dit gaat dus allemaal over de IMU-sensor die kan zijn gebruikt om magnetische velden, hoeksnelheid en versnelling te berekenen door te combineren met fusiesoftware of sensor. Deze sensor kan worden gebruikt voor het bepalen van koers, beweging en oriëntatie. Deze zijn zowel toepasbaar in consumentenelektronica als in de industrie. Hier is een vraag voor u, wat zijn de voordelen van een IMU-sensor?
