Een inleiding tot robots

Robot is een machine die op mensen lijkt. Dat is geprogrammeerd om iets te doen. Het woord Robot komt van het Slavische woord robota (wat dwangarbeider betekent). De robot is ontwikkeld in de jaren 60. robots zijn gemaakt van metalen en mengen andere elementen. Robots voeren gewoon bevelen uit en doen wat mensen zeggen. Dertig jaar geleden waren robots iets in een sciencefictionfilm. Maar tegenwoordig wordt robotica op veel gebieden gebruikt. En het is erg belangrijk voor de toekomst van de mensheid. De robottechnologieën zijn beter voor de nationale defensie, gezondheidszorg, productie, binnenlandse veiligheid, onderwijs, consumptiegoederen en veel verschillende sectoren. Doktoren gebruiken al robotica in speciale operaties. Robots zijn belangrijk omdat het taken uitvoert die gevaarlijk en onmogelijk zijn voor mensen.

5 redenen waarom robots populair zijn

Snelheid
Gevaarlijke omgevingen
Herhaalde taken
Efficiëntie
Nauwkeurigheid

Snelheid:

Er kunnen robots worden gebruikt omdat ze sneller zijn dan mensen bij het uitvoeren van taken. Robot is eigenlijk een mechanisme dat wordt bestuurd door een computer. We weten dat computers heel snel kunnen rekenen en gegevens kunnen verwerken in vergelijking met mensen. Sommige robots bewegen zelfs sneller om een taak uit te voeren, zoals het oppakken en plaatsen van items, sneller dan mensen.

Gevaarlijke omgevingen:

“wat is bridge in netwerken en hoe werkt het? ”

Robots kunnen in een gevaarlijke omgeving worden gebruikt omdat ze kunnen werken op plaatsen waar mensen in gevaar zouden zijn. De robot kan bijvoorbeeld worden ontworpen om een grotere hoeveelheid warmte, straling en chemische dampen te weerstaan dan mensen.

Herhaalde taken:

Soms zijn robots niet echt veel sneller dan mensen, maar ze zijn er goed in om gewoon steeds hetzelfde werk te doen. Dit is gemakkelijk voor de robot, want als de robot eenmaal is geprogrammeerd om een klus te klaren, kan hetzelfde programma vele malen worden uitgevoerd om de klus meerdere keren uit te voeren. En de robot zal zich niet vervelen zoals een mens dat zou doen.

Efficiëntie:

Efficiëntie heeft alles te maken met het uitvoeren van taken zonder verspilling. Dit betekent

Geen tijd verspillen
Geen materialen verspillen
Geen energie verspillen

Nauwkeurigheid:

Nauwkeurigheid heeft alles te maken met het zeer nauwkeurig uitvoeren van taken. In een fabriek die artikelen vervaardigt, moet elk artikel identiek worden gemaakt. Wanneer items worden geassembleerd, kan een robot onderdelen binnen een fractie van een millimeter positioneren.

Besturen van een robot

Een basisrobot of een robotsysteem bestaat uit een stijf lichaam waarin het hele circuit van de robot is ondergebracht. Het circuit bestaat uit sensoren die veranderingen in de omgeving waarnemen en deze informatie doorgeven aan de besturingseenheid.

Op basis van de input van de sensoren stuurt de besturingseenheid dienovereenkomstig de actuatoren aan. Dus de belangrijkste operatie van de robot ligt bij de besturingseenheid. In sommige toepassingen is de robot volledig automatisch, d.w.z. de besturing ligt in het apparaat zelf en op basis van een sensoreenheid worden de actuatoren automatisch bestuurd door de besturingseenheid. Bij sommige toepassingen wordt de robot handmatig bestuurd.

Laten we twee manieren bekijken om een robot handmatig te besturen

Met een mobiele telefoon
Met behulp van een tv-afstandsbediening

Mobiele telefoon bestuurd robotvoertuig:

Als we erover praten draadloze robotvoertuigen denken we over het algemeen aan circuits met RF-technologie. Maar dit project is heel anders. Het gebruikt een mobiele telefoon om de beweging van het robotvoertuig te regelen. Hier hebben we DTMF-technologie gebruikt om het robotvoertuig te besturen met behulp van de mobiele telefoon. We hebben twee mobiele telefoons gebruikt, een is verbonden met een robot en een andere is een gebruikerstelefoon. Er wordt communicatie tot stand gebracht tussen deze twee mobiele telefoons en als er een toets wordt ingedrukt, is die toon aan het andere uiteinde van de cel te horen. Deze toon wordt een “dual tone multi-frequentie” toon (DTMF) genoemd.

Mobiele telefoon bestuurd robotvoertuig

Door mobiele telefoon bestuurd schakelschema van robotvoertuigen

Dit project is bedoeld om een robotvoertuig dat wordt bestuurd door de mobiele telefoon. Dit is gebaseerd op 8051 microcontroller. De twee mobiele telefoons besturen de robot volgens de vereisten. Een mobiele telefoon is verbonden met de robot en een andere is een gebruikerscel. Wanneer een toets wordt ingedrukt op de mobiele telefoon van de gebruiker, genereert die toets de overeenkomstige toon, deze wordt ontvangen in een andere cel. De ontvangen toon wordt door de microcontroller verwerkt met behulp van de DTMF-decoder. De decoder decodeert de DTMF-toon in binaire cijfers en deze binair gecodeerde gegevens worden naar de microcontroller gestuurd. Op basis van de invoer van de mobiele telefoon geeft de microcontroller dienovereenkomstig de juiste signalen aan de motorbestuurder om elk van de motoren in de gewenste richting te draaien. Als u bijvoorbeeld op een bepaald nummer op de mobiele telefoon van de gebruiker drukt, wordt de oproep automatisch naar de mobiele telefoon van het systeem gebeld. Het mobiele systeem is verbonden met de DTMF-decoder die dienovereenkomstig de toon decodeert en de motor wordt gedraaid in de richting die overeenkomt met het ingedrukte nummer.

IR-gestuurd robotvoertuig:

In dit systeem wordt voornamelijk een robotvoertuig bestuurd door de afstandsbediening van de tv. Infrarood (IR) sensor is aangesloten op de robotbesturingseenheid voor het detecteren van het afstandssignaal. Deze informatie wordt doorgegeven aan de besturingseenheid die de robot volgens de vereisten beweegt. Een microcontroller wordt gebruikt als controlesysteem.

In deze IR-afstandsbediening gaat het ongeveer als een zender. Het punt waarop de knop wordt ingedrukt in de afstandsbediening, het signaal wordt doorgegeven en ontvangen door de IR-ontvanger. Dit teken wordt naar de microcontroller gestuurd die het signaal decodeert en de bijbehorende beweging uitvoert volgens de knop die op de afstandsbediening is ingedrukt. Als bijvoorbeeld nummer 1 wordt ingedrukt in de afstandsbediening, wordt de robot naar links gedraaid volgens onze vereisten. De andere ondernemingen-test (vooruit, achteruit en rechts) zal worden uitgevoerd op de vergelijkende manier met behulp van IR. Aan de ontvangende kant wordt de ontwikkeling bereikt door twee motoren die zijn aangesloten op de microcontroller.

Het programma is geschreven, d.w.z. terwijl het wordt uitgevoerd, stuurt het opdrachten naar het motorbesturings-IC volgens de vereiste voor het laten draaien van de motor voor de beweging van de robot, zoals hierboven uitgelegd.