Een motorstuurprogramma is een essentieel apparaat dat de vereiste spanning en stroom levert aan een stappenmotor zodat het een soepele werking krijgt. Dit is een DC-motor die in stappen draait. Om een stappenmotor-driver te ontwerpen, selectie van de juiste stroomvoorziening , microcontroller, en de motor driver is erg belangrijk. We weten dat microcontrollers kan worden gebruikt om de motor te laten draaien, maar bij het ontwerpen van de driver moeten we ons concentreren op spanning en stroom. Een enkele motorbesturingskaart kan de stromen en spanningen voor een motor aan. Een stappenmotor draait precies met behulp van een controller door de pulssignalen te synchroniseren met behulp van een driver. Deze motordriver neemt de pulssignalen van een microcontroller en verandert deze vervolgens in de beweging van de stappenmotor.

“gebruik van mosfet als een schakelaar ”

Wat is een stappenmotorstuurprogramma?

Definitie: Een motordriver die is ontworpen om de motor aan te drijven als een stappenmotor continu roteren door de exacte positie te regelen zonder een feedbacksysteem te gebruiken, staat bekend als een stappenmotoraandrijving. De drivers van deze motor bieden voornamelijk variabele stroomregeling en verschillende stapresoluties. Ze bevatten vaste vertalers zodat de motor kan worden bestuurd door eenvoudige stap- en richtinginvoer.

motor-stuurprogramma-ULN2003

Deze stuurprogramma's omvatten verschillende soorten IC's die werken met een voedingsspanning van minder dan 20 V. De laagspannings- en laagspannings-IC's kunnen het beste worden gebruikt voor een tweefasige stappenmotoraandrijving die wordt gebruikt in verschillende draagbare apparaten zoals camera's, printers, enz.

Deze stuurprogramma's zijn verkrijgbaar in verschillende nominale waarden voor zowel spanning als stroom. De selectie hiervan kan dus worden gedaan op basis van de vereisten van de motor die zal worden gebruikt. De meeste van deze stuurprogramma's zijn beschikbaar met een formaat van 0,6 ″ × 0,8

Werkingsprincipe van de stappenmotorbesturing

Het werkingsprincipe van dit stuurcircuit is om de werking van een stappenmotor te regelen door stroom te sturen met behulp van verschillende fasen in pulsen in de richting van de motor. De ontwerpers gebruikten de golfaandrijvingstechniek niet vaak vanwege de redenen zoals het een klein koppel en inefficiëntie biedt, omdat simpelweg 1-fase van de motor tegelijkertijd gebruikt.

De essentiële componenten die worden gebruikt om de stappenmotor aan te drijven, zijn controllers zoals een microprocessor / microcontroller, een driver-IC en een PSU (voedingseenheid), en andere componenten zoals schakelaars, potentiometers, warmteafleider en verbindingsdraden.

Controller

De eerste stap is het selecteren van de microcontroller om een stuurprogramma te ontwerpen. Voor de stappenmotor moet deze microcontroller minimaal vier uitgangspennen hebben. Bovendien bevat het ADC , timers, seriële poort op basis van de toepassing van de driver.

Motor bestuurder

De motorbesturings-IC's zijn tegen lage kosten verkrijgbaar en ze zijn qua ontwerp eenvoudig uit te voeren om de hele ontwerptijd van het circuit te verlengen. De selectie van de stuurprogramma's kan worden gedaan op basis van de motorclassificaties zoals spanningen en stroom. De meest populaire motordriver zoals ULN2003 wordt gebruikt in niet- H-brug gebaseerde applicaties. Het is geschikt om de stappenmotor aan te drijven. Deze driver bevat een Darlington-paar dat de maximale stroom tot 500mA en de maximale spanning tot 50VDC aankan. De stappenmotor driver circuit wordt hieronder weergegeven.

motor-driver-schakelschema

Stroomvoorziening

Het bedrijfsspanningsbereik van de stappenmotor varieert van 5 volt tot 12 volt. De stroomtoevoer die hieruit wordt gehaald, ligt in het bereik van 100 mA tot 400 mA. Het ontwerp van de voeding kan worden gedaan op basis van de motorspecificaties. De voeding moet worden geregeld om fluctuaties in koppel en snelheid te voorkomen.

Typen stappenmotorstuurprogramma's

Bestuurders werken voornamelijk in twee modi, zoals de pulsinvoermodus en de geïntegreerde controllermodus. Op basis van het benodigde besturingssysteem kan men de gewenste combinatie selecteren.

Pulse Input-stuurprogramma's

De besturing van een stappenmotor kan worden gedaan met behulp van een puls generator aangeboden via de consument. Eerder was de i / p van de pulsgenerator Bedrijfsgegevens. De klant selecteert deze ingang op de programmeerbare hostcontroller en voert vervolgens de bedieningsopdracht in.

Ingebouwde stuurprogramma's van het type controller

Met dit type driver kan de stappenmotor worden aangedreven door een pc die rechtstreeks is aangesloten, anders een programmeerbare controller. Aangezien er geen aparte pulsgenerator nodig is, kunnen de aandrijvingen van deze motor ruimte besparen en de bedrading vereenvoudigen.

De verschillende soorten motorstuurchips en de bijbehorende functies worden hieronder vermeld.

Motorrijders	Min. Bedrijfsspanning	Max. Bedrijfsspanning	Max. Continue stroom voor elke fase	Piekstroom voor elke fase	Kenmerken “12v lithium-ion batterijlader circuit ”
A4988	8 V	35 V	1 EEN	2 EEN
DRV8825	8,2 V	45 V	1,5 A	2,2 A	Max. Hoogspanning, Hoge stroming
DRV8834	2,5 V	10,8V	1,5 A	2 EEN	Werkt met laagspanning, hoge stroom
DRV8880	6,5 V	45 V	1 EEN	1,6 A	AutoTune, Vermindering van digitale stroom, max. Hoogspanning
MP6500	4,5 V	35 V	1,5 A	2,5A	Hoge stroomregeling, digitale bediening
TB67S279FTG	10 V	45 V	1.1 EEN	2 EEN	ADMD, Automatische versterkingsregeling, Hoge Max Spanning
TB67S249FTG	10 V	47 V	1,6 A	4,5 A	Automatische versterkingsregeling, ADMD, hoge max. spanning, hoge stroming
STSPIN820	7 V	45 V	0.9 A	1,5 A	128 en 256 Micro stappen, Max hoog Spanning
STSPIN220	1.8V	10 V	1.1 EEN	1,3 een	64, 128 & 256 microstappen, Lage spanning Operatie

Voor-en nadelen

De voor- en nadelen van de stappenmotoraandrijving zijn onder meer de volgende.

Batterij aandrijving
Veilig ontwerp
Bescherming van vonk
Bescherming van thermische
De montageruimte is klein
Deze motordriver wordt gebruikt om unipolaire stappenmotoren aan te drijven.
Door dit te gebruiken, kunnen we dure driverboards omzeilen.

De nadelen zijn

Het ontwerp van deze driver is niet efficiënt.
Het heeft veel bedrading nodig voor een kleine toepassing.

Toepassingen

De toepassingen zijn

Industrieel
Borstel DC / stappenmotoren

Veelgestelde vragen

1). Wat is de functie van de stepper-driver?

Het wordt gebruikt om de werking van een stappenmotor te regelen

2). Welke is de beste stappenmotoraandrijving?

ULN2003 is de beste motordriver.

“dubbelgolfgelijkrichter met condensatorfilter pdf ”

3). Wat zijn de voordelen van stappenmotor?

Het is een hoge betrouwbaarheid, eenvoudig, goedkoop, hoog koppel, enz.

4). Is een stappenmotor AC / DC?

Stappenmotoren zijn AC-motoren.

Dit gaat dus allemaal over een overzicht van de stappenmotor bestuurder. Het is een actuator die wordt gebruikt om het signaal van puls- naar hoekverplaatsing te veranderen. Een motordriver drijft de stappenmotor aan om onder een hoek in de vaste richting te draaien zodra hij een pulssignaal ontvangt. De prestaties van deze motor zijn voornamelijk afhankelijk van de motoraandrijving. Hier is een vraag voor u, wat is het programma-algoritme?