Kunsthuid uitgevonden voor robots door de National University of Singapore

Probeer Ons Instrument Voor Het Oplossen Van Problemen





Kunstmatige huid voor robots zoals AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) kan een aanraaksensor hebben die gelijkwaardig is aan anders beter dan de huid van een mens. Deze huid werkt als een kunstmatig zenuwstelsel voor de robots ​De AECS is ontworpen door het onderzoeksteam van de NUS (National University of Singapore) en heeft goede reacties gekregen. Deze kunnen met elk worden verbonden soort sensor huidlaag om efficiënt te werken als een kunstmatige huid.

De innovatie hiervan werd bereikt door het hele team van de afdeling “Materials Science & Engineering” van de National University of Singapore. Voor een betere interactie met mensen gebruiken deze robots een tastzin. Asst. Professor Tee werd uitgelegd dat robots de objecten momenteel niet extreem goed kunnen voelen. Hij is degene die boven AECS heeft gewerkt voor het leveren van robotapparatuur voor een goed tastgevoel.




kunstmatige robot

kunstmatige robot

Asst. Professor Tee zei: “De werking van het menselijk zenuwstelsel is zeer efficiënt, dat voortdurend werkt in de mate dat we het vaak voor goedkeuring beschouwen. Als we kunnen observeren hoe ons organische systeem functioneert, kunnen we de geweldige vorderingen op het gebied van robotica verbeteren, overal waar kunstmatige huiden het meest worden toegepast.



De kunsthuid kan aanrakingen meer dan 1000 keer sneller voelen dan het menselijk zenuwstelsel. Het is in staat om fysieke contacten tussen verschillende sensoren te scheiden in minder dan 60 ns. Op ACES gebaseerde skin kan ook de textuur, vorm en stijfheid van objecten nauwkeurig herkennen in 10 ms, wat meer dan 10 keer sneller is dan het knipperen van de ogen. Dit kan mogelijk worden gemaakt door de hoge betrouwbaarheid en de opnamesnelheid van het ACES-systeem.

Het hoofddoel van ACES is om een ​​hoge robuustheid te bereiken ten opzichte van de fysieke breuk, terwijl ze het gemeenschappelijke fysieke contact door de omgeving naderen. Niet zoals het bestaande systeem dat wordt gebruikt om sensoren aan te sluiten in toegankelijke elektronische skins, en deze sensoren kunnen worden gekoppeld aan een gewone elektrische geleider waarbij elke sensor afzonderlijk werkt. Dit staat toe elektronische huid om de werking te behouden zolang er een verbinding is tussen de geleider en de sensor om ze minder zwak te maken om te breken

De belangrijkste kenmerken van AECS zijn een eenvoudig bedradingssysteem en opmerkelijk, dat het mogelijk zal maken om intelligente kunstmatige huiden te vergroten die worden gebruikt voor toepassingen zoals AI (kunstmatige intelligentie) in robots, HMI's en prothetische apparaten. De verbinding van ACES met elk type sensorhuidlaag is eenvoudig te realiseren. Door deze AECS te gebruiken, kunnen we meer slimme robots ontwikkelen om tragediehersteltaken uit te voeren.