In eenvoudige woorden, de servomotor is een individu elektrische motor Het belangrijkste doel van het gebruik van deze motor in industrieën is het draaien en duwen van de machineonderdelen waarin, evenals de taak, moet worden gedefinieerd. Dit is een van de meest gebruikte motoren in toepassingen zoals industriële fabricage, automatiseringsontwikkeling, enz. Hoewel deze worden voorgesteld en gepland om te gebruiken in toepassingen zoals beweging controle voor nauwkeurige positionering, snel achteruitrijden en uitstekende prestaties. De toepassingen van servomotoren omvatten in robotica, geautomatiseerde geïndustrialiseerde systemen, radarsystemen, volgsystemen, machine-apparaten, computers, CNC-machines, enz. Dit artikel bespreekt een overzicht van wat een servomotor is en verschillende soorten servomotoren
Wat is een servomotor?
Een andere naam van de servomotor is gestuurde motor, omdat deze worden gebruikt in feedback controlesystemen zoals outputactuatoren en wordt niet gebruikt voor continue energieverandering. De werkingsprincipe van de servomotor en elektromagnetische motor zijn hetzelfde, behalve dat de structuur en de functie ongelijk zijn. Het vermogen van deze motoren verandert van een watt naar een paar honderd watt.
Servomotor
Wanneer de inactiviteit van de rotor in de motor klein is, zal de respons hoog zijn. Evenzo is de rotor van de servomotor hoog, dan heeft de motor een kleinere diameter. Ze werken soms met een lagere snelheid of met een nulsnelheid. Servomotoren zijn toepasbaar in radar, werktuigmachines, computers, robot, tracking, verwerkingsbesturing, geleidingssystemen, enz. Raadpleeg de link voor meer informatie over Servomotor - werken, voordelen en nadelen
Verschillende soorten servomotoren
Over het algemeen worden deze motoren onderverdeeld in twee typen op basis van de voeding die wordt gebruikt voor zijn functie, zoals AC-servomotoren DC-servomotoren Deze motoren zijn door de voortgang van de microprocessor , vermogenstransistor en zeer nauwkeurige besturing. Deze motoren bevatten drie draden: voeding, aarde en bediening. Op basis van de grootte en de omtrek worden deze motoren in verschillende toepassingen gebruikt. De meest gebruikte servomotor is de RC-servomotor die meestal wordt gebruikt in hobbytoepassingen. De belangrijkste kenmerken van deze motor zijn onder meer betaalbaarheid, eenvoud en consistentie.
Soorten servomotoren
DC-servomotor
Over het algemeen bevat de DC-servomotor een DC-bron afzonderlijk in het veld van de ankerwikkeling. De motor kan worden bestuurd door de veldstroom te beheren, anders de ankerstroom. De ankerbesturing heeft enkele voordelen vergeleken met veldbesturing. Evenzo heeft veldbesturing voordelen opgeleverd die vergelijkbaar zijn met ankerbesturing. De besturing van deze motor kan worden gedaan op basis van de gebruikte applicatie. Deze motor biedt een snelle en nauwkeurige reactie op begin- of eindcommandosignalen vanwege de inductieve reactantie van het kleine anker. Deze motoren worden gebruikt in verschillende apparaten en numeriek bestuurde apparatuur.
Soorten DC-servomotoren
De DC-servomotoren zijn ingedeeld in verschillende typen, namelijk
- Serie motoren
- Motoren uit de Split-serie
- Shuntregelmotor
- Shuntmotor met permanente magneet
DC-servomotoren
Serie motoren
De DC-servomotoren van het serietype hebben een hoog startkoppel en trekken een enorme stroom. De snelheidsregeling van deze motor is erg laag. Omkering kan worden bereikt door de polariteit van de veldspanning om te draaien met behulp van veldwikkeling in een gesplitste serie. Het rendement van deze motor kan worden verminderd door deze methode te gebruiken.
Motoren uit de Split-serie
Deze soorten motoren zijn de DC-serie motoren met een paar gedeeltelijke kilowatts en beoordeeld met het gesplitste veld. Deze motoren kunnen functioneren als een individueel bekrachtigde veldgestuurde motor. Het motoranker kan worden geleverd met een stabiele stroomtoevoer. Deze motor heeft een gemeenschappelijke curve met koppelsnelheid. Dit specificeert een hoog koppel bij stilstand en een snelle afname van het koppel door het verhogen van de snelheid. Deze zullen resulteren in een uitstekende demping.
Shuntregelmotor
De shuntbesturingsservomotor verschilt niet van welke soort DC-shuntmotor dan ook. Deze motor bevat twee wikkelingen, zoals veldwikkelingen en ankerwikkelingen. Veldwikkelingen bevinden zich op de stator van de machine, terwijl de ankerwikkelingen zich op de rotor bevinden. De verbinding tussen deze twee wikkelingen kan worden gemaakt met een gelijkstroombron. In een DC-shuntmotor zijn de twee wikkelingen parallel over de DC-bron verbonden.
Shuntmotor met permanente magneet
Dit is een permanente bekrachtigingsmotor, overal waar het veld in feite wordt geleverd door een stabiele magneet. De motorprestaties zijn hetzelfde als de ankergestuurde permanente veldmotor die we in het volgende segment zullen herkennen.
AC Servomotor
AC-servomotor omvat een encoder die wordt gebruikt door de controllers om zowel feedback te geven als closed loop-regeling. De AC-motor kan met hoge nauwkeurigheid worden geplaatst en ook nauwkeurig worden bestuurd als dat nodig is voor de toepassingen. Deze motoren hebben een superieur ontwerp om een beter koppel te bereiken. De AC-servomotortoepassingen voornamelijk in robotica, automatisering , CNC-apparatuur en nog veel meer toepassingen.
Soorten AC-servomotoren
De AC-servomotoren zijn ingedeeld in verschillende typen, namelijk
- Positionele rotatieservomotor
- Servomotor met continue rotatie
- Lineaire servomotor
AC-servomotoren
Positionele rotatieservomotor
De meest voorkomende soort servomotor is een positionele rotatiemotor. De output van de as in de motor roteert 180 graden. Dit type motor omvat voornamelijk fysieke stops die in het tandwielmechanisme worden geplaatst om rotatie naar buiten te voorkomen om de rotatiesensor te beschermen. De toepassingen van positionele rotatieservomotor omvatten in robots , vliegtuigen, speelgoed, bestuurbare auto's en nog veel meer toepassingen.
Servomotor met continue rotatie
Zowel de gemeenschappelijke servomotor met positionele rotatie als de servomotor met continue rotatie zijn hetzelfde, behalve dat deze in elke richting kan gaan zonder een vaste limiet. Het stuursignaal lokaliseert afwisselend het statische punt van de servo om zowel de richting als de rotatiesnelheid te begrijpen. De verscheidenheid aan mogelijke commando's zorgt ervoor dat de motor in de richting van de klok draait, anders tegen de klok in, zoals gekozen door de snelheid te veranderen, gebaseerd op het stuursignaal. De toepassing van een servomotor met continue rotatie omvat een radarschotel. Bijvoorbeeld als u alleen reist een robot anders kun je er een gebruiken als een aandrijfmotor boven een mobiele robot.
Lineaire servomotor
De lineaire servomotor is een soort motor en het is vergelijkbaar met de positionele rotatieservomotor, maar met extra mechanismen om de output te veranderen van cirkelvormig in de richting van heen en weer. We kunnen deze motoren niet gemakkelijk vinden, hoewel je ze af en toe kunt vinden in hobbywinkels, overal waar ze worden gebruikt actuatoren binnen geavanceerde modelvliegtuigen.
Dit gaat dus allemaal over soorten servomotoren. Deze motor is een onderdeel van het servomechanisme en is gekoppeld aan een soort encoder voor positionering, snelheidsfeedback en een apparaat voor foutcorrectie dat het voedingssignaal activeert. De basiskenmerken die vereist zijn voor elke servomotor omvatten, het uitgangskoppel van de motor moet evenredig zijn met de aangelegde spanning. De koppelrichting die door de motor wordt vergroot, moet afhankelijk zijn van de momentane polariteit van de stuurspanning. Hier is een vraag voor jou, wat zijn de toepassingen van servomotor?
