War Field Spionage-robot met nachtzichtcamera

De spionagerobot, zoals de naam al doet vermoeden, is degene die wordt gebruikt om vijandige gebieden te bespioneren. De toepassingen kunnen zijn:

Op het moment van oorlog, waar het kan worden gebruikt om informatie te verzamelen van het vijandelijke terrein en die informatie te volgen in een ver beveiligd gebied, en veilig een plan voor de tegenaanval te bedenken.
Locaties van terroristische organisaties volgen en vervolgens op een geschikt moment een aanslag plannen.
Toezicht houden op elk door rampen getroffen gebied waar mensen niet heen kunnen.

Een kort idee over War Field Spying Robot

Dus laten we een kort idee hebben over hoe we een robot in oorlogsvelden kunnen gebruiken voor spionagedoeleinden. Het enige dat nodig is, is een draadloze camera die op het robotcircuit is gemonteerd en die beelden en video's van vijandelijke gebieden vastlegt en deze beelden uitzendt, die worden ontvangen door de ontvangsteenheid van de tv.

We kunnen een eenvoudig prototype van een oorlog ontwerpen veld spionage robot die op afstand kunnen worden bediend en de beelden die door de camera worden verzonden, kunnen op een televisie worden gecontroleerd en geanalyseerd.

“dc motorankerwikkelingsdiagram ”

Hardware-implementatie van War Field Spying Robot

Het enige dat we nodig hebben, zijn de volgende componenten om een oorlogsveldspionierrobot te ontwerpen, afgezien van een basis met wielen en motoren.

Sensoreenheid - Een draadloze nachtzichtcamera: Afgezien van waaruit een basiscamera bestaat, bestaat deze uit een zendereenheid. Het legt beelden vast en verzendt deze beelden via de zender in de vorm van digitale signalen, die worden ontvangen door de ontvangsteenheid die is aangesloten op de tv of computer. De camera kan tot 30 mijl verwijderd zijn van de ontvanger. EEN nachtzichtcamera kan verlichting ontvangen door het zichtbare licht te versterken met behulp van beeldversterkers of door infrarood licht direct door objecten te gebruiken - thermische beeldvorming of infrarood licht dat wordt gereflecteerd door objecten - nabij-infraroodverlichting.

Een ontvangereenheid: De robot bestaat ook uit een ontvangsteenheid die de commandosignalen ontvangt voor het aansturen van de motoren en daarmee de roboteenheid.

Actuatoren: Het bestaat uit twee gelijkstroommotoren als actuatoren die de robot voor- en achteruit laten bewegen.

Besturingseenheid: Het bestaat uit een zender op afstand bestaande uit een microcontroller, encoder en een RF-module en een ontvangereenheid ingebed in het circuit bestaande uit een RF-ontvangermodule, een microcontroller en een decoder.

Hoe werkt een War Field Spionage Robot Nachtzichtcamera?

De draadloze nachtzichtcamera die in de robot is ingebouwd, bestaat uit een draadloze zender. Er is een cluster van IR-leds geplaatst die worden gebruikt om IR-licht naar de beeldbronnen te sturen. De reden waarom IR-licht de voorkeur heeft, is dat het 's nachts meestal donker is en aangezien elke camera licht nodig heeft voor verlichting, heeft infraroodlicht de meeste voorkeur, aangezien alle objecten een reeks infraroodlicht uitstralen. De camera wordt gevoed met een 12 V-batterij en legt deze beelden vast en zendt ze naar de ontvangereenheid die is aangesloten op een televisie-eenheid. De beelden worden door de zendereenheid omgezet in digitale signalen en de ontvangsteenheid ontvangt deze digitale signalen en zet ze weer om in beelden en deze beelden of video's worden vervolgens gecontroleerd en geanalyseerd op een televisie-eenheid.

Blokschema dat de basiswerking van de robot met nachtzichtcamera laat zien

Besturen van de War Field Spying Robot

De volledige besturing van de robot gebeurt op afstand. Het bestaat uit een zendgedeelte dat de vereiste informatie naar het ontvangergedeelte verzendt. De robot wordt eenvoudig afgedekt door op een paar knoppen aan de zenderzijde te drukken.

Blokdiagram met zender van oorlogsveld Spionage-robot

De zendereenheid bestaat uit een encoder die parallelle gegevensinvoer van de microcontroller ontvangt via de drukknoppen en deze parallelle gegevens in serieel formaat verzendt via de RF-module. Door op de betreffende drukknop te drukken, wordt de Microcontroller geprogrammeerd om relevante signalen parallel naar de encoder te sturen. De encoder zet deze parallelle signalen om in seriële vorm om te worden verzonden door de RF-module. Deze seriële gegevens worden gemoduleerd met een draaggolfsignaal met behulp van een RF-zender en is de zender. Als we bijvoorbeeld op de linkerknop drukken, stuurt de microcontroller het commando naar de ontvanger via de encoder en de RF-module.

Blokdiagram met ontvanger van oorlogsveld spionage-robot

De ontvangereenheid bestaat uit een RF-ontvangermodule die het ontvangen signaal demoduleert en een decoder die de seriële gegevens via de RF-ontvangermodule ontvangt en omzet in parallelle vorm. De microcontroller gebruikt deze gegevens om een geschikt stuursignaal te geven aan het motorstuurprogramma-IC om de werking van de twee motoren te regelen. Zo kan de robot door het besturen van de motor vooruit of achteruit worden bewogen, terwijl de camera tegelijkertijd zijn werk doet.

“hoe een voeding te bouwen ac dc ”

Robots in het leger

Nu we een kort idee hadden over de oorlogsveldrobot, laten we een korte herinnering hebben aan praktische robots ter verdediging.

Een van de basiskenmerken van robots die bij militaire operaties worden gebruikt, is dat ze niet volledig automatisch zijn. Ze worden eigenlijk op afstand bestuurd door mensen. De robots of onbemande machines zoals ze worden genoemd, kunnen elk bewegend object zijn of een vliegend vliegtuig dat is uitgerust met alle benodigde apparatuur zoals sensoren, LIDARS (Laser-based Communication RADARS), camera's, enz. Hun operaties kunnen variëren van het opruimen van bommen tot het inspecteren van vijanden. territoria.

Er zijn 3 soorten onbemande machines die worden gebruikt bij militaire operaties:

Unmanned Ground Vehicle (UGV): ze worden gebruikt voor gronddoeleinden. Ze kunnen een zware last dragen, zich verplaatsen op oneffen terreinen en er zijn verschillende sensoren en camera's op gemonteerd.

Gladiator Tactical UGV

Unmanned Aerial Vehicle (UAV): ze worden gebruikt om luchtwapens te vervoeren en zijn in feite vliegmachines.

MQ-9 Reaper onbemand luchtvoertuig

Unmanned Underwater Vehicle (UUV): het zijn in feite onderzeeërs of machines die onder water kunnen onderzoeken.

Talisman UUV

“hoogdoorlaat- en laagdoorlaatfilters ”

Nu we kennis hebben van de oorlogsveldrobot, gaan we het weten over het gebruik van robotica in de militaire operaties van ons land en hoe vordert onze defensieorganisatie op dit gebied?

Fotocredits: