Op Android-besturingssysteem gebaseerde GUI-applicaties kunnen niet alleen worden gebruikt voor het besturen van elektrische apparaten, maar ook voor het besturen van robots. Tegenwoordig worden robots op grote schaal en op veel verschillende manieren gebruikt om taken naar behoefte uit te voeren. Hieronder staan projecten met betrekking tot het besturen van enkele robots. Niet alleen robots, maar het is ook mogelijk om Android-applicaties voor veel andere doeleinden te gebruiken, zoals het elektronisch weergeven van een bericht, het regelen van verkeerssignalen. De Android applicatie bestaat uit een aanraakscherm waarna door aanraking van een aangewezen gebied, contact wordt gelegd tussen de twee geleidende lagen aan weerszijden van het glas en de coördinaten van dat gebied in de vorm van data naar de besturingseenheid van de software worden gestuurd. Dienovereenkomstig worden deze gegevens verwerkt en vervolgens via draadloze connectiviteit naar elk Bluetooth-apparaat verzonden.
Hieronder gaan we enkele van de projecten bekijken die betrekking hebben op de besturing van elektronica door Android-gebaseerde applicaties.
1. War Field Spionage-robot met draadloze nachtzichtcamera door Android-applicaties
Robots hebben een wijdverbreide toepassing in het leger, waar ze worden gebruikt in vele toepassingen zoals spionage, doeldetectie en -vernietiging, enz. De robots die in het leger worden gebruikt, zijn niet volledig automatisch omdat ze worden bestuurd door mensen. Deze controle kan op afstand worden gedaan via RF- of IR- of Bluetooth- of GSM-communicatie. Hier is een spionage-robot gebouwd die is ingebed met een draadloze camera die wordt gebruikt om 's nachts foto's te maken en deze beelden naar een tv te verzenden. Hier wordt de hele werking en beweging van de robot bestuurd door de signalen van een GUI-gebaseerde applicatie op een Android-bediende smartphone.
Blokdiagram
Een GUI-applicatie op de Android-smartphone met een aanraakscherm bestaat uit relevante aanraaktoetsen die de vereiste bewegingsrichtingen voor de robotmotor aangeven. Wanneer bijvoorbeeld de knop die overeenkomt met de ‘vooruit’ richting wordt aangeraakt, wordt het corresponderende signaal ontwikkeld dat wordt verzonden naar een Bluetooth-apparaat. Dit Bluetooth-apparaat is gekoppeld aan de microcontroller en deze opdracht wordt naar de microcontroller gestuurd. Volgens het programma geeft de microcontroller een passend logisch signaal aan de motorbestuurder om de motoren te bedienen om de robot in de gewenste richting te bewegen. Evenzo werkt de camera met behulp van de IR-verlichting voor nachtzicht.
Voor details klik hier: War Field Spionage-robot met draadloze nachtzichtcamera door Android-applicaties
2. Brandbestrijdingsrobot op afstand bediend door Android-applicaties
Voor het op afstand blussen van de brand kunnen robots worden gebruikt in plaats van conventionele brandweervoertuigen (waarbij de hele operatie handmatig wordt uitgevoerd). Deze robots kunnen volledig automatisch zijn of op afstand worden bediend. Hier is een dergelijke robot ontwikkeld die bestaat uit een watertank en een pijp die zodanig met de tank is verbonden dat water vanuit de tank wordt toegevoerd aan de pijp die uit de pijp wordt geworpen door een mondstuk zoals per handeling door de gebruiker. De hele werking van de robot en zijn beweging wordt gedaan door besturingssignalen van een GUI-applicatie op de Android-gebaseerde smartphone.
Blokdiagram
Het aanraakscherm van de GUI-applicatie biedt verschillende aanraaktoetsen om de robot in verschillende richtingen te besturen en ook om de waterpomp en de straalspray in de gewenste richting te bedienen. Wanneer de vereiste knop wordt aangeraakt, worden de coördinaten van die knop overgebracht naar de software van de smartphone en vervolgens als signalen naar het Bluetooth-apparaat verzonden. De microcontroller die met het Bluetooth-apparaat is verbonden, ontvangt dit signaal en geeft volgens het programma de juiste signalen aan de motorbesturing om de motoren in de gewenste richting te draaien.
Voor details klik hier: F ire Fighting Robot op afstand bediend door Android-applicaties
3. Kies en plaats robotarm en beweging draadloos bestuurd door Android
Een pick-and-place-robot is een mobiele robot met een grijper om de juiste druk uit te oefenen op een object door naar zijn locatie te reiken en het vervolgens te vangen. De grijper kan samen met een beweegbare giek het object vasthouden en vervolgens naar wens op de gewenste plaats plaatsen. Deze hele operatie wordt uitgevoerd door motoren die op hun beurt worden bediend met een afstandsbediening. Dit project is ontwikkeld als een pick-and-place-robot waarbij de beweging van zowel de robot als zijn giekarm wordt bestuurd door een GUI-gebaseerde applicatie op een Android-bediende smartphone.
Blokdiagram
De GUI-applicatie is gebouwd op een touchscreen van de telefoon dat bestaat uit de juiste knoppen om de juiste beweging van de robot en zijn eindeffecter te bereiken. Met behulp van de knoppen worden de juiste signalen via Bluetooth-communicatie naar de microcontroller verzonden en volgens het programma stuurt de microcontroller relevante logica naar de motorstuurprogramma's om de motoren aan te drijven.
Het commando om de arm (end effecter) in de gewenste richting te bewegen wordt gegeven door de betreffende knop op de smartphone aan te raken. Dit commando wordt verwerkt en gebruikt door de microcontroller om signalen te geven aan de motoraandrijving om de armmotor in de gewenste richting te draaien. Wanneer een object in de buurt van de grijper wordt gebracht, volgens het commando van de applicatie, gaat de grijper open en wordt het object met de vereiste druk vastgehouden en stopt de grijpmotor automatisch.
Voor details klik hier: Kies en plaats robotarm en beweging draadloos bestuurd door Android
4. Metaaldetector Robotvoertuig aangedreven door Android-applicatie
Robots worden gebruikt in gevaarlijke toepassingen zoals het detecteren van landmijnen. Landmijnen zijn explosieve metalen apparaten die onder het land worden geplaatst en moeilijk te detecteren zijn. Het gebruik van de conventionele techniek van het handmatig detecteren van landmijnen met metaaldetectoren is gevaarlijk en onhandig gebleken. Dit project ontwikkelt een robotvoertuig met een ingebouwd metaaldetectorsysteem dat de aanwezigheid van metalen vóór zich kan detecteren. De volledige besturing van de robot wordt gedaan door een op Android gebaseerde smartphone-applicatie.
Blokdiagram
De GUI-gebaseerde applicatie op de smartphone bestaat uit een aanraakscherm met de juiste knoppen om de beweging van de robot in de gewenste richting te bereiken. De besturingssignalen worden verzonden naar een Bluetooth-apparaat dat is gekoppeld aan de microcontroller en volgens het programma geeft de microcontroller logische signalen aan de motorbesturing om de motoren in de gewenste richting te laten draaien of de motor te stoppen. Een metaaldetector bestaande uit een spoel in resonantie is ingebed in het circuit en wanneer een metaal er dichtbij komt, vanwege de inductiewet van Faraday, wordt de resonantie verstoord, wat aangeeft dat het metaal wordt gedetecteerd en dienovereenkomstig wordt deze indicatie weergegeven door een LED die gloeit met een hoorbaar zoemergeluid.
Voor details klik hier: Metaaldetector Robotvoertuig bestuurd door Android-applicatie
5. Bediening via Android-applicatie op afstand
Een robot kan automatisch zijn waarbij zijn beweging kan worden bestuurd door sensoren die in het circuit zijn ingebed en die de juiste input kunnen geven, of hij kan halfautomatisch zijn met de besturing in handen van mensen. De besturing kan op afstand worden gedaan door signalen door te geven aan de besturingseenheid via RF-, GSM- of Bluetooth-communicatie. Hier in dit project is het besturen van een robot via Bluetooth-communicatie gevolgd. Dit wordt gedaan met behulp van een Android-gebaseerde smartphone.
Blokdiagram
Het aanraakscherm van een GUI-gebaseerde applicatie bestaat uit 4 knoppen om de beweging vooruit, achteruit, links en rechts van de robot te definiëren, samen met een stopknop. Terwijl een van de knoppen wordt aangeraakt, worden de coördinaten die betrekking hebben op die positie overgebracht naar de OS-software en wordt er een signaal gegenereerd. Dit signaal wordt overgebracht naar het Bluetooth-apparaat nadat het de juiste koppeling en verbinding heeft gemaakt. Het Bluetooth-apparaat is gekoppeld aan de microcontroller en dit signaal wordt naar de microcontroller gestuurd. Volgens het programma geeft de microcontroller dienovereenkomstig passende signalen aan de motorbestuurder om de gewenste rotatie voor de motoren te bieden, zodat de robot in de gewenste richting beweegt.
Voor details klik hier: Door Android-applicatie bestuurde robotbediening op afstand
6. Spoorwegovergang Gate Control door Android-applicatie
Dit project voorziet in een manier om synchronisatie te realiseren tussen aankomst en vertrek van treinen en het openen en sluiten van de oversteekhekken. Het conventionele systeem om de overwegpoort handmatig te bedienen is niet nauwkeurig en heeft in het verleden tot veel ongevallen geleid. Zo is een automatische manier om het openen of sluiten van poorten te besturen op basis van het stuursignaal van de machinist betrouwbaarder.
Blokdiagram
De GUI-applicatie op de Android-gebaseerde smartphone wordt door de machinist gebruikt om via een Bluetooth-apparaat informatie over de aankomst van de trein voordat deze de poort bereikt, naar de microcontroller te sturen. Wanneer de microcontroller dit signaal ontvangt, stuurt deze dienovereenkomstig de juiste logische signalen naar de motorbesturing om de kruisende poort te sluiten. De microcontroller is zo geprogrammeerd dat hij de seinen voor een vaste tijd verstuurt voor het sluiten van de poort (geeft aan hoelang de trein de sporen zal kruisen). Na die bepaalde tijd worden de juiste logische signalen naar de motorbesturing gestuurd om automatisch de oversteekpoort te openen.
Voor details klik hier: Spoorwegovergang Gate Control door Android-applicatie
7. Op afstand bestuurd, op Android gebaseerd elektronisch mededelingenbord
Mededelingenborden zijn op veel plaatsen vereist, zoals onderwijsinstellingen, organisaties, winkelcentra, enz. Het is niet haalbaar en handig om elke keer handmatig mededelingen op het bord te plakken. In plaats van een elektronische manier te gebruiken om het bericht weer te geven, is dit handiger en tijdbesparend. Dit project definieert een elektronisch mededelingenbord waarin het bericht draadloos wordt verzonden vanuit de GUI-applicatie van een smartphone en wordt weergegeven op het display.
Blokdiagram
De op Android gebaseerde applicatie is verbonden met een Bluetooth-apparaat en bestaat uit een aanraakscherm dat het ingebouwde toetsenbord activeert. Wanneer het bericht is ingevoerd (door de juiste knop op het aanraakscherm aan te raken) en op de knop Verzenden wordt gedrukt, wordt de door het programma ontwikkelde ASCII-code geconverteerd naar seriële gegevens en vervolgens verzonden naar een Bluetooth-apparaat. Dit Bluetooth-apparaat is gekoppeld aan een microcontroller en na de juiste verwerking geeft de microcontroller (volgens het programma) het bericht weer op een LCD-module die ermee is verbonden.
Voor details klik hier: Op afstand bestuurd elektronisch mededelingenbord op basis van Android
8. Op dichtheid gebaseerde automatische verkeerssignaalcontrole met op Android gebaseerde verkeersregeling op afstand
Met het toenemende gebruik van voertuigen in metrosteden zijn verkeersopstoppingen het grootste probleem waarmee we dagelijks te maken hebben. Dit systeem definieert een oplossing voor dit probleem door een dynamische manier te ontwikkelen om verkeerslichten te sturen op basis van de dichtheid van het verkeer. Daarnaast krijgen voertuigen zoals ambulances en brandweervoertuigen een nooduitgang vanaf het kruispunt, op basis van de besturingssignalen die aan de besturingseenheid worden gegeven vanuit een GUI-gebaseerde applicatie op de Android-bediende smartphone.
Blokdiagram
Aan elke kant van het kruispunt zijn verschillende sensoren geplaatst om de verkeersdichtheid aan elke kant te meten. Omdat de verkeersdichtheid aan alle kanten gelijk of laag is, moeten de verkeerslichten gedurende een vast tijdsinterval groen oplichten. Als aan een van de zijkanten de verkeersdichtheid groter is, detecteren de sensoren deze informatie en overeenkomstig het programma stuurt de microcontroller logische signalen naar de groene LED van die kant zodat het groene licht langer oplicht . Een aanraakscherm op de GUI-gebaseerde applicatie van de Android-gebaseerde smartphone bestaat uit knoppen om elke richting vanaf de kruising te definiëren. Terwijl een hulpvoertuig de kruising nadert, wordt het stuursignaal verzonden door de juiste knop aan te raken (overeenkomstig de richting waarin het hulpvoertuig zou moeten gaan). Dit signaal wordt naar het Bluetooth-apparaat verzonden en als de microcontroller dit interruptsignaal ontvangt (van het Bluetooth-apparaat), stuurt het logische signalen naar de LED's zodat de rode LED-signalen aan alle andere zijden van de kruising worden ingeschakeld, behalve aan die bepaalde kant. die is ingeschakeld Groen. Hierdoor kan het hulpvoertuig passeren, zelfs als er andere voertuigen voor rijden.
Klik hier voor meer informatie: op dichtheid gebaseerde automatische verkeerssignaalregeling met op Android gebaseerde verkeersregeling op afstand
Als een van de hierboven beschreven projecten u interesseert, bent u vrij om meer details hierover te bekijken door op de betreffende links te klikken.
Voor al diegenen die deze projecten zo snel mogelijk willen implementeren, beantwoord gewoon deze basisvraag: kunt u de Android-applicatie gebruiken voor automatische bediening van een robot zonder enige menselijke tussenkomst?Zo ja, vertel me dan hoe in de comments hieronder.
