Voetbal of voetbal is een sport die tussen twee teams wordt gespeeld, waarbij elk team op het voetbal uit 11 spelers bestaat en met een bolvormige bal speelt. Voetbal is 's werelds beroemdste sport die in meer dan 150 landen wordt gespeeld. Het voetbalspel wordt gespeeld op een rechthoekig veld met aan elk uiteinde een doel. Het belangrijkste concept van deze sport is om te scoren door de bolvormige bal in het tegenovergestelde doel te krijgen. De keepers stoppen de bal met hun armen van de veldspelers. Als het team aan het einde van de wedstrijd meer score haalt, wordt die wedstrijd als gewonnen verklaard. Maar op dit moment robottechnologie het aanbieden van veel diensten op het gebied van robotvoertuigen , intelligente systemen, voetballende robots, enz. Dit artikel bespreekt de voetbalrobot en zijn werking.
Voetbal spelende robot
Elk jaar neemt voetballende robot deel aan de jaarlijks gehouden competitie. Het belangrijkste concept van deze wedstrijd is om te promoten robotica op elk gebied Een voetbalrobot is een soort mobiel of autonome robot , speelde vroeger voetbal met varianten. Elk jaar worden er vele toernooien georganiseerd zoals FIRA, Robocup. Op dit moment heeft de RoboCup-wedstrijd verschillende voetbalcompetities zoals Simulatie, Klein formaat, Middelgroot, Vierbenig en Humanoid.
Voetbal spelende robot
Soorten voetbalrobots
De voetbalrobots zijn er in twee soorten zoals Qfix-Soccer robot en Graupner RC-Soccer robot
Qfix-Soccer Robot
De Qfix-robot wordt op scholen gebruikt voor het lesgeven in robotica. Dit type robot wordt ook gebruikt voor Robocup junior die een besturingskaart bevat, Atmel-controller , een dribbelaar en een kicker. Het programmeren van deze robots kan worden gedaan met behulp van de compiler GNN GCC vanaf de personal computer. Deze robots worden veelvuldig gebruikt in de Robocup-competities voor junioren waar voetballende robots worden opgebouwd uit de componenten van de kits.
Qfix-Soccer Robot
Graupner RC-SOCCERBOT
Graupner RC-SOCCERBOT is een type mobiele robot ontworpen door qfix. Deze robot wordt gebruikt als radiocontrollerpop die voetbalt met pingpongballen. Deze robot kan worden geïmplementeerd om ervaring op te doen met C ++ programma's op deze robot.
Graupner RC-SOCCERBOT
Voetbal spelen Robot werken
De voetbalspelrobot is een grote concurrentie voor industrieën, universiteiten en onderzoeksinstituten. Elk jaar worden er veel toernooien gehouden en het grootste toernooi was de German Open RoboCup. Wereldwijd zullen er naar verwachting meer dan 80 teams deelnemen aan de Hannover Messe. In een voetbal die robotwedstrijden speelt, zal een reeks van vele competities de nieuwste technologieën op het scherm plaatsen.
Voetbal spelen Robot werken
Voor een robot is voetballen een zeer complexe poging. De robot moet de bal constant kunnen identificeren. Er is hoogtechnologische apparatuur opgesteld om de omgeving van de robot te scannen. Interne processors van de robot kunnen de gegevens wijzigen om het spelbeleid en verdedigingsstrategieën te definiëren. Een
Een geavanceerde engine laat de geautomatiseerde spelers over het veld racen en plotseling hun uitdagers nep maken. Er zijn 9 competities waarbij elke competitie zijn eigen technologische focus heeft. In de middenklasse rijdt een voetbalrobot op wielen. Een keeper en vier spelers strijden voor elk team op een veld met voetbaldoelen. Ze moeten zelfstandig kunnen presteren en zijn ingebouwd met interne camerasystemen die realtime informatie verwerken. Voetbalrobots kunnen tot 2 meter / seconde bewegen.
RoboCup Junior
Er is een eigen competitie voor voetballers onder de 20 jaar genaamd RoboCup junior. Deze competitie begint tegelijk met het senioren toernooi. Naast het spelen met een voetbalrobottoernooi, zal de toekomstige generatie robotwetenschappers een uitdaging aangaan in de competities van RoboRescue en robotdansen. Deze twee zijn erg beroemd, want elk jaar hebben zich bijna 300 teams aangemeld voor de wedstrijd. Om deel te nemen aan Hannover, moet elk team slagen als een van de drie toernooien. De Junior voetbalrobotbeker is een zeer bekende sport en geeft zowel zeer geïnteresseerde als technische opleidingen. Dit toernooi kan worden georganiseerd door de Information Systems IAIS in Sankt Augustin en Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis.
Regels voor voetbalrobots
De volledige regels van een voetbalrobot zijn zowel erg ingewikkeld als lang. Hier geven we enkele Australische regels
Grootte van de robot
Je complete voetbalrobot moet passen in een koker van 22 centimeter hoog en 22 centimeter in diameter. Het gewicht van de voetbalrobot zal minder zijn dan een kilogram
Grootte van het team
De grootte van het voetbalrobotteam bestaat uit twee robots
Robotbesturing
Besturing van de robot het gebruik van de afstandsbediening is niet toegestaan
Ervaring
De regels van Australië introduceren een competitie, namelijk Novice voor beginners die niet meer dan twee jaar ervaring kunnen hebben met het spelen van jeugdvoetbal. Studenten die niet geschikt zijn voor deze competitie, kunnen deelnemen aan de open klas die lage beperkingen heeft in vergelijking met Novice
Commerciële voetbalrobots
Commerciële voetbalrobots zullen niet worden uitgevoerd tenzij ze aanzienlijk zijn aangepast door de studenten.
Dit gaat dus allemaal over voetbal spelende robot , werken, typen en regels van de robot. We hopen dat je een beter idee hebt van dit artikel. Verder twijfels over dit concept of robotica projecten , deel uw feedback door te reageren in het commentaargedeelte hieronder. Hier is een vraag voor u, wat zijn de toepassingen van een voetbalrobot?
Fotocredits:
