De motor is een elektrisch apparaat dat wordt gebruikt om het vermogen (P), volt (V) en ampère (A) om te zetten in mechanisch vermogen, koppel en snelheid. Er zijn verschillende soorten motoren beschikbaar op basis van de vereiste, in die zin dat de stappenmotor er één is. Stappenmotor regelt zowel de snelheid als de rotatiehoek zeer nauwkeurig. Deze motoren zijn BLDC-motoren die een elektronische driver gebruiken om de rotatie van wikkelingen te regelen. Om de rotatie van wikkelingen te veranderen, worden elektrische pulsen als invoer aan de bestuurder gegeven, zodat de motor voor elke puls een stap draait. Stappenmotoren zijn ingedeeld in drie typen permanente magneet, variabele en hybride stappenmotor. Dit artikel bespreekt een overzicht van de hybride stappenmotor.

Wat is een hybride motor?

Definitie: De combinatie van twee motoren zoals een permanente magneet en variabele tegenzin staat bekend als een hybride motor. Het werkingsprincipe van een hybride motor is dat de rotor in deze motor axiaal is gemagnetiseerd, vergelijkbaar met een stappenmotor met permanente magneet, terwijl de stator elektromagnetisch wordt bekrachtigd, vergelijkbaar met een stappenmotor met variabele reluctantie. Het is dus een actuator die elektrische pulsen verandert in hoekverplaatsing.

Hybride stappenmotor

In vergelijking met andere typen, levert dit soort motor een hoog koppel met een kleinere staphoek en heeft het goede dynamische eigenschappen. Met de dag wordt de ontwikkeling op verschillende gebieden, zoals computertechnologie, halfgeleider- en permanentmagneetmaterialen, vergroot. Evenzo wordt het gebruik van stappenmotoren ook verhoogd op verschillende gebieden, zoals robotica, industriële automatisering, medisch, enz.

Hybride stappenmotoren zijn verkrijgbaar in verschillende typen namelijk basis, encoder, IP65, rem, geïntegreerd type inclusief aandrijving & controller, rem en tandwielkast.

Hybride stappenmotorconstructie

De constructie van een hybride stappenmotor kan worden gedaan met behulp van de principes van twee motoren zoals een permanente magneet en een stappenmotor met variabele reluctantie. Dit soort motoren zijn verkrijgbaar met verschillende stapresoluties zoals 0.9 °, 1.8 ° anders 3.6 °. De standaard stapresolutie van deze motor is 1,8 °.

Ze vertonen hoge statische en dynamische koppel- en loopkarakteristieken bij extreem hoge stapsnelheden, dus deze motoren worden voornamelijk gebruikt in industriële toepassingen. De essentiële onderdelen in deze motor zijn stator en rotor omdat deze twee de hybride motor verbinden. Deze motor bevat een tand die lijkt op uitsteeksels. Deze tanden zijn tijdens de rotatie in verschillende configuraties met elkaar verbonden

Hybride stappenmotorconstructie

“n-kanaal versus p-kanaal mosfet ”

De constructie van de stator is vergelijkbaar met de variabele reluctantie, anders een stappenmotor met permanente magneten. In deze motor bevat de rotor twee gelijke stapels flexibel ijzer dat is verbonden met de twee polen van een axiaal gemagnetiseerde ronde permanente magneet.

De tanden van de rotor zijn verbonden over de palen van weekijzer en deze wordt op de as geplaatst. Daarom worden deze tanden als een noordpool en de zuidpool op basis van de uiteinden, en deze tanden worden met behulp van de stator over een bepaalde hoek bewogen voor de juiste positie van de rotorpool.

Hybride stappenmotor werkt

Het werkingsprincipe van de hybride stappenmotor is vergelijkbaar met de permanentmagneetmotor. In het bovenstaande motordiagram heeft het twee fasen, vier polen en een rotor met zes tanden. Zodra de xx ’wordt gestimuleerd met behulp van gelijkstroom, kan YY’ niet opwinden. Dus de polen van de rotor zullen van de ene richting naar de andere worden veranderd.

Evenzo, als de YY'-fase wordt opgewekt, wordt XX 'uitgeschakeld, dus de positie van de polen wordt gewijzigd. Dus de rotor in de motor wordt tegen de klok in in een nieuwe positie veranderd. Als de YY ’tegengesteld wordt opgewekt, verandert de hogere pool naar het zuiden en de lagere pool naar het noorden, daarna zal de rotor met de klok mee bewegen.
Om de motor in de gewenste richting te laten werken, moet een goede reeks pulsen aan de stator worden gegeven. Dus voor elke excitatie wordt deze op een nieuwe locatie beschermd. Als de excitatie wordt losgekoppeld, zal deze motor zijn vergrendelde toestand behouden vanwege de excitatie in een permanente magneet. De staphoek van deze motor kan worden opgegeven als 30 graden. Eigenlijk kan het ontwerp van deze motoren worden gedaan met behulp van een aantal rotorpolen om een hoge hoekresolutie te bereiken.

Kenmerken

De kenmerken van de hybride stappenmotor omvatten voornamelijk

Exacte controle van de positie
De motor heeft een elektromagnetische rem
De bediening is eenvoudig met pulssignalen
Op de gestopte locatie houdt deze motor zichzelf vast
Door het compacte formaat kan een hoog koppel worden gegenereerd

Verschil tussen permanente magneet, variabele tegenzin en hybride stappenmotor

Het verschil tussen deze drie motoren wordt hieronder in tabelvorm besproken.

“analoog digitaal omzetter schakelschema ”

Permanente magneet	Variabele tegenzin	Hybride stappenmotor
Staphoek is groter of 7,5 °	Kleiner of 1,8 °	Kleiner of 1,8 °
Het ontwerp is eenvoudig	Matig	Complex
Reactie of versnelling is traag	Snel	Snel
Detent Torque is ja	Niet doen	Niet doen “type stroomonderbreker pdf ”
Uitgangskoppel is matig	Laag	Hoog
Lawaai is stil	Luidruchtig	Stil
Snelheid of polsslag is laag	Hoog	Hoog
Microstep is ja	Niet doen	Ja

Voordelen hybride stappenmotor

De voordelen van hybride stappenmotor zijn als volgt: -

Het koppel van deze motor is hoog
Het geeft detentie koppel inclusief spanningsloze wikkelingen
De staplengte is minder
Het rendement van deze motor is hoog bij minder snelheden.
De stapsnelheid is laag.

Hybride stappenmotor nadelen

De nadelen van de hybride stappenmotor zijn als volgt

Deze motoren hebben een hoge inertie
Dit motorgewicht is hoog vanwege de rotormagneet in de motor
De motorprestaties worden beïnvloed door de magnetische sterkte.
Deze motor is duur

Toepassingen

De Hybride stappenmotortoepassingen zijn als volgt

Deze motoren zijn toepasbaar bij de productie van geautomatiseerde apparaten, meters en machines die worden gebruikt als snijden, labelen, verpakken, vullen, enz.
Deze worden gebruikt in rijstrookomleiders, liften , en transportbanden.
Deze worden gebruikt in beveiligingsapparatuur zoals CC-camera's
Deze zijn toepasbaar voor consumentenelektronica zoals printmachines, scanners, digitale camera's, etc.
Deze motoren worden op medisch gebied gebruikt voor fotografie van digitale tandheelkundige pompen, vloeistofpompen, gasmaskers, de machines van bloedanalyseapparatuur, enz.

Zo bespreekt dit artikel een overzicht van de hybride stappenmotor. Het is erg populair omdat het goede prestaties levert in termen van houdkoppel, snelheid en stapresolutie in vergelijking met de rotor met permanente magneet. Maar deze zijn duurder in tegenstelling tot PM-stappenmotoren. Hier is een vraag voor u, wat zijn de drie soorten stappenmotoren die op de markt verkrijgbaar zijn?